.  속도 주파수 응답 향상

    기존 Σ-Ⅴ의 속도 주파수 응답인 1.6kHz에 비하여 3.1kHz로 향상  

.   기존의 튜닝 기능 향상

    기존 Σ-Ⅴ의 튜닝레스(튜닝이 필요없는 기능) 응답에 비하여 2배 향상된 튜닝레스기능

    튜닝없이 Smooth한 동작이 가능 

.   리플 보상기능 탑재

    속도루프게인을 올릴 수 없는 기구에서 모터 코깅에 의한 속도 리플을 저감하는 기능 탑재